Используя ярлык на рабочем столе или файл samp.exe в папке с установленной игрой запустите SA:MP клиент.
Перейдите во вкладку Internet.
Появится окно браузера со списком серверов:

В самом вверху вместо your name впишите ваш ник.
Выберите один из серверов и нажмите кнопку connect.
И наслаждайтесь игрой!